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有一次，黄帝正在练习骑马，刚跨上马背，忽然传来伶伦吹竹管发出的怪叫声。黄帝的马听到这种怪音，吓得四蹄腾空，仰头嘶叫，把黄帝从马背上摔下来。伶伦赶快跑过去把黄帝扶起来，黄帝对伶伦说：“你制的这个小竹管能把我的马吓惊，可见很不简单，将来一定能吹出好听的音律来”。
伶伦听到黄帝的鼓励，惭愧地对黄帝说：“我三年没有制成音律，这已是很大的罪过，您还这样鼓励我，为臣的觉得受之有愧”。
黄帝说：“话不能这么讲，一根普通的竹管，上面钻了几个小孔，就能吹响，这就是你的发明和功劳，怎能说是罪过呢？”黄帝说完，又安慰了伶伦几句话，便牵马走了。
在黄帝的鼓励下，伶伦更加信心百倍，他经过反复琢磨发现，同样粗细的竹管乐器，由于长短不同，发出的声音高低迥异。他想，要是制作一系列长短不一的竹管乐器，演奏时互相配合，声音不就变得丰富多彩了吗？经过反复试验，伶伦终于制造了一套由十二根竹管组成的乐器。新的乐器做好了，可是怎样确定它的乐律呢？也就是，用什么确定每个音的高度呢？